3559v200的双系统的，如果我要写个在Linux下直接执行的程序的话，比如我要调用venc的相关接口的话，是不是直接在sdk/amp/a7_linux/mpp/sample下写程序就可以了，是不是就像单系统的那样直接写就可以了，还是需要再配置关于liteos的内容